Počátky košíkové ve Svitavách jsou spojeny s působením textilních odborníků z Brna, kteří na přelomu 40. a 50. let pomáhali obnovit výrobu ve svitavských textilních továrnách. Nový sport získal oblibu především u studující mládeže.
První oficiální zápas byl sehrán v roce 1951 v tělocvičně tehdejšího gymnázia (nyní Základní škola T. G. Masaryka). Družstvo nastoupilo pod hlavičkou n. p. Vigona. Pravidelnou soutěží byl jakýsi typ městské ligy, ale kvůli malému hřišti byl omezen počet hráčů na čtyři. Od roku 1963 bylo družstvo mužů oddílu košíkové TJ Svitavy účastníkem nejnižší krajské soutěže v tehdejším Východočeském kraji. Hrálo se v tělocvičně na Střelnici, která však tomuto sportu příliš nevyhovovala. Koncem 60. let vzniklo ve Svitavách i družstvo žen. Od sedmdesátých let se utkání hrála v nové tělocvičně svitavského gymnázia, což se příznivě projevilo na výkonnosti hráčů, když v ročníku 1975/76 zvítězili v krajské soutěži a postoupili do krajského přeboru. Rozvoj tohoto sportu ve Svitavách je v té době spojen především se jménem hrajícího trenéra ing. J. Svojanovského. Začala systematická práce oddílu s mládeží, především díky trenérovi V. Sáblíkovi. Začátkem 90. let hrálo v krajských soutěžích pravidelně okolo pěti družstev dospělých a mládeže. Mládežnické týmy bojovaly o nejvyšší příčky v soutěžích Východočeského kraje. Mužský tým bojoval o pozice v horní polovině tabulky krajského přeboru a koncem 90. let postoupil, byť na jedinou sezónu, do republikové III. ligy.
Nová éra svitavského basketbalu začala po dokončení sportovní haly Na Střelnici v srpnu 2001, která přinesla i tomuto sportu nové možnosti rozvoje a výraznou diváckou podporu. Klub začal vystupovat pod novým názvem Basketbal Svitavy. Zůstal však nadále členem TJ Svitavy. Družstvo mužů zvítězilo v oblastním přeboru a od sezóny 2004/2005 se pravidelně účastní republikové III. ligy a od sezóny 2007/2008 II. ligy. Od sezóny 2002/2003 se také svitavská mládežnická družstva pravidelně zúčastňují republikových soutěží v kategorii žáků nebo dorostu. Zatím nejvyšším umístěním v republikové soutěži je 1. místo v kategorii mužů ve skupině B II. ligy v sezóně 2009/2010 a 4. místo na mistrovství ČR mladších žáků v sezóně 2003/2004. Obou úspěchů bylo dosaženo pod vedením trenéra ing. Pavla Špačka.
Před sezónou 2010/2011 klub Basketbal Svitavy získal licenci umožňující účast v Mattoni NBL. B-tým mužů je účastníkem II. ligy a C-tým mužů U20 bude hrát Východočeskou ligu. V této sezóně má klub v mládežnických kategoriích 4 družstva. Také v sezóně 2011/2012, která byla zahájena na začátku podzimu, pokračuje svitavský tým v Mattoni NBL. Tým se zahájením nové sezóny změnil název na Tuři Svitavy.
Do sezóny 2011/2012 vstupuje klub s novým názvem Tuři Svitavy. Rádi bychom více zdůraznili původ a místo vzniku klubu, který v současnosti hraje nejvyšší profesionální soutěž u nás. Cítíme povinnost více připomenout, kde naše cesta k Mattoni NBL začala, komu vděčíme za podporu a podmínky pro rozvoj klubu. Vážíme si jednání představitelů města, místních občanů a všech našich fanoušků. Převzali jsme částečný symbol města Svitavy - hlavu tura - a zapracovali do názvu a vize celého týmu.
Kde se vlastně vzal tur ve znaku města? Hradby, které obepínaly Svitavy, chránily město v období husitských bouří v 15. století. Byly značně poničeny četným obléháním. Pravděpodobně z této doby pochází legenda o městském znaku – jedna z pověstí praví, že v dobách obléhání Svitav zbyla ve městě poslední kráva. Obyvatele napadlo vyhodit hlavu usmrceného zvířete přes hradby. Husité si pomysleli, že město jistě ještě má zásoby, když tak zbytečně mrhá cenným masem. Odtáhli s vojskem pryč a město přežilo. Tak se stala hlava krávy-tura symbolem města. Podobně jako naši předkové chceme my, basketbaloví Tuři, roznést pod svými kopyty své soupeře – ostatní týmy tabulky!
Neustále se snažíme klub budovat a tvořit. Odměnou nám jistě budou nejen sportovní úspěchy, ale i plné tribuny nadšených a rozzářených fanoušků, nadšení našich dětí pro sport, spokojení obchodní partneři a snad i široká veřejnost hrdá na špičkový basketbal ve Svitavách.